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船舶感應(yīng)電機(jī)軸承故障診斷方法的幾點(diǎn)研究

2012-10-10

作者:鄭海志
(黑龍江省航道局)
  摘 要:對于船舶電機(jī)軸承故障診斷的方法選擇上,首先,通過對目前感應(yīng)電機(jī)的故障診斷方法進(jìn)行比較及回顧,分析哪種方法更適合于船舶感應(yīng)電機(jī)軸承故障的診斷。船舶感應(yīng)電機(jī)常見故障分為:軸承故障、定子故障、轉(zhuǎn)子故障、氣隙偏心故障等等;感應(yīng)電機(jī)的故障診斷早在20世紀(jì)70年代開始就已經(jīng)有研究文章面世,在其后的40多年里,有關(guān)感應(yīng)電機(jī)的故障診斷技術(shù)及方法層出不窮,下面就對這些方法進(jìn)行簡要的探討。
  關(guān)鍵詞:船舶;電機(jī);軸承;故障;診斷;方法
  0 引言
  感應(yīng)電動機(jī)因其可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低,故而在船舶上得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計,電機(jī)常見故障中軸承故障的發(fā)生幾率高達(dá)41%,一旦電機(jī)發(fā)生故障,就可能導(dǎo)致動力系統(tǒng)和電力系統(tǒng)的服務(wù)中止,從而威脅船舶航行的安全。其中軸承故障是電機(jī)故障中發(fā)生概率Z高的,因此本文針對船舶感應(yīng)電動機(jī)軸承故障的診斷方法展開研究。
  1 溫度診斷方法
  通過安裝在繞組里,或嵌入在絕緣層里的傳感器,來測量溫度的變化來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的故障診斷。如果電機(jī)的通風(fēng)狀況良好,同時考慮環(huán)境溫度對電機(jī)的影響,溫度的測量可以采用基于熱模式或者定子電阻的模式。基于空間靜電荷的建立現(xiàn)象,利用熱梯度(ThermalstePMethod,TsM)來監(jiān)視定子繞組絕緣的老化現(xiàn)象,同時測量反映能量級別的熱激勵泄放電流(Thermally stimulated Discharg currents TSDO),通過將TSM和TSDC結(jié)合在一起,可以預(yù)報定子繞組的絕緣壽命。對于低壓感應(yīng)電機(jī),通過采用非破壞性的診斷設(shè)備如塑料光纖(PlasticOPticalFiber,PoF)來評測絕緣層的老化,該方法是通過對兩個不同的紅外波長上的反射吸光率變化來進(jìn)行評測的。
  2 振動診斷方法
  電機(jī)定子的振動是定子繞組匝間短路、單向運(yùn)行、欠壓運(yùn)行等的函數(shù),在電磁力矩和定子之間的諧振是引起電機(jī)噪聲的主要原因。
  2.1 定子異常產(chǎn)生的電磁振動
  電機(jī)運(yùn)行時,轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)腔旋轉(zhuǎn),由于定、轉(zhuǎn)子磁場的相互作用,定子機(jī)座將受到一個旋轉(zhuǎn)力波的作用,而發(fā)生周期性的變形并產(chǎn)生振動。定子電磁振動的特征振動頻率為電源頻率的2倍。
  2.2 氣隙偏心引起的電磁振動
  氣隙偏心有兩種情況,一種靜態(tài)偏心,另一種是動態(tài)偏心。靜態(tài)偏心是由于電動機(jī)定子中心與轉(zhuǎn)子軸心不重合造成的。而氣隙偏心是由轉(zhuǎn)軸撓曲或轉(zhuǎn)子鐵心不圓造成的。這兩種偏心都能引起電磁振動,但是振動的特征并不完全相同。靜態(tài)氣隙偏心的電磁振動頻率是電源頻率的2倍,而動態(tài)氣隙偏心的振動頻率在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速頻率和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速頻率都可能出現(xiàn)。
  2.3 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體異常引起的電磁振動
  鼠籠型感應(yīng)電機(jī)因籠條斷裂,將產(chǎn)生不平衡的電磁力,其性質(zhì)和轉(zhuǎn)子動態(tài)偏心的情況相同,它引起的電磁振動也和轉(zhuǎn)子動態(tài)偏心相似,較難辨識。
  2.4 轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機(jī)械振動
  電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布不均勻時,產(chǎn)生了重心位移,不平衡質(zhì)量在旋轉(zhuǎn)時將產(chǎn)生單邊離心力,引起了變化的支承力,電機(jī)運(yùn)行變得不穩(wěn)定了。由轉(zhuǎn)子不平衡造成的機(jī)械性振動頻率和轉(zhuǎn)速頻率相等。
  2.5 軸承異常產(chǎn)生的機(jī)械振動
  由于電機(jī)滾動軸承損壞、設(shè)計制造中誤差,在運(yùn)行中將會出現(xiàn)機(jī)械振動,每種規(guī)格的滾動軸承,都有其一定的特征頻率。而滑動軸承的振動特征頻率略低于轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率的一半,通常為0.42-0.48。
  3 基于參數(shù)辨識的方法
  該方法通過對定子電壓u,以及定子、轉(zhuǎn)子電流X進(jìn)行測量,然后再基于擴(kuò)展卡爾曼濾波估計轉(zhuǎn)子的電阻及轉(zhuǎn)子電流的變化,來檢測故障的原因。
  在線估計電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻以及轉(zhuǎn)子電流的奇變,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子故障的檢測,但應(yīng)用在不同類型的電機(jī)時,需要對電磁參數(shù)矩陣進(jìn)行修改。
  4 瞬時功率分析法
  由于感應(yīng)電動機(jī)額定運(yùn)行時轉(zhuǎn)差率比較小,在輕載和空載狀態(tài)時更小,使故障特征難以突出,特別是轉(zhuǎn)子斷條在基頻成分周圍的邊頻容易被基波淹沒。為提出了基于瞬時功率信號頻譜分析的診斷方法。
  瞬時功率包含一恒值分量及頻率為Zsf的波動分量,恒值功率和電機(jī)負(fù)載和電機(jī)損耗有關(guān)。由功率表達(dá)式明顯可以看出,故障特征分量Zsf包含了電流信號中(1士Zs)f兩個分量的作用。因此,氣隙功率中Zsf特征分量包含了由于電機(jī)轉(zhuǎn)子故障引起的不對稱以及速度波動的影響,把該特征分量的幅值與恒值功率的比作為分析電機(jī)轉(zhuǎn)子故障嚴(yán)重程度的指標(biāo)更為合理。
  由于電網(wǎng)電壓不受電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的影響,瞬時功率中故障特征分量形式上與基于Hilbert變換的定子電流解調(diào)信號中相同,但實(shí)際上瞬時功率中既包含了電流的作用,又包含了電壓電流間的相位差φ的影響,其與負(fù)載大小、勵磁電流等有關(guān),相對于定子電流的解調(diào)信號包含了更多的信息成分,也就是說,功率譜對負(fù)載變化的響應(yīng)要比電流強(qiáng)。
  另外,要濾除功率譜中恒值分量來凸現(xiàn)2sf故障特征信號也要比分析電流信號簡單一些。但要想判斷出電機(jī)轉(zhuǎn)子故障并得出其嚴(yán)重程度同樣需要合適的處理算法。
  上面的介紹的這幾種故障診斷方法中,溫度診斷方法屬于侵入式設(shè)計,振動診斷方法本來是一個故障特征比較明顯的方法,同時還具有反映故障信息量大特點(diǎn),但是在船舶這一特殊領(lǐng)域,由于船舶本身的共振,各種輔助機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動,導(dǎo)致振動信號所攜帶的故障特征量中有嚴(yán)重的噪聲,甚至特征量其他振動信號所淹沒;基于參數(shù)辨識的方法因為需要電機(jī)的一些機(jī)械及電磁參數(shù),因而不利于故障診斷系統(tǒng)的通用性;瞬時功率分析法和氣隙轉(zhuǎn)矩分析法均需要船舶感應(yīng)電機(jī)軸承故障診斷系統(tǒng)的研究時采集定子電壓和電流,因此測試電路相對復(fù)雜,對電壓電流信號的相位要求嚴(yán)格,采樣時必須保證各路數(shù)據(jù)的同步采樣,因而增加了故障診斷系統(tǒng)的組建難度,無法使故障診斷方式得到普及。對于實(shí)際工作中遇到的情況,應(yīng)考慮不同狀況進(jìn)行分析應(yīng)用何種方法。
來源:《民營科技》 2011年第6期